HQ-N型回转式清污机械格栅除污机是综合了HQ型的优点改进而来的。它针对原传动结构在处理超长（污物宽度超过洞口宽度）、超高（污物高度超过减速器机架高度）污物时的难题，采用内置式电机，隐藏与机架内部，大大提高了电机户外防护能力，适用于存在大型污物（如整株毛竹等）的水电站及泵站。
该型清污机最早成功应用于广西桂能电力总公司昭平水电站，效果良好，得到了用户高度评价，此后又应用于国内重点水利工程南水北调东线第一站江苏宝应泵站和江苏重点工程南京武定门等多个工程项目。